В статье рассматривается применение технологии переносного лазерного сканирования (ПЛС) в кадастровой деятельности при создании поэтажных планов зданий и помещений. Разобраны основные положения действующих государственных стандартов по применению ПЛС. Проанализированы преимущества ПЛС перед традиционными методами обмеров с использованием лазерного дальномера: сокращение трудозатрат, снижение влияния человеческого фактора, возможность детального моделирования и последующего построения трёхмерных моделей. Описан эксперимент по сканированию этажа многоквартирного дома на заключительном этапе строительства с использованием мобильного лазерного сканера XGRIDS Lixel Kity K1: выполнены два цикла сканирования (с опорными точками и без), результаты обработаны в программном обеспечении LixelStudio и nanoCAD. Составлено пять вариантов поэтажных планов, проведено сравнение их точности, временных затрат и стоимости оборудования. Выявлено, что ПЛС обеспечивает достаточную точность и сокращает время съёмки в сравнении с ручными обмерами. Предложена технологическая схема формирования поэтажного плана на основе облака точек лазерного отражения (ТЛО), включающая подготовительный, полевой и камеральный этапы. Сделан вывод: создание поэтажного плана в локальной системе координат с ортогонализацией по материалам ПЛС на основе технологии SLAM отвечает требованиям кадастра.
The article discusses the application of portable laser scanning, based on SLAM technology, for the purpose of creating a floor plan, calculating the areas of rooms during the execution of cadastral works. The main provisions of the current state standards on the application of portable laser scanning are considered. An experiment was conducted to create a floor plan of a multi-storey building under construction in five versions: based on scanning materials using reference points and without orthogonalization of segments; based on scanning materials using reference points and with orthogonalization of segments; based on scanning materials without using reference points and without orthogonalization of segments; based on scanning materials without using reference points and with orthogonalization of segments; based on measuring materials using a laser tape measure and with orthogonalization of segments. For each version, the accuracy was evaluated. A general comparison of the technologies was performed. It was concluded that creating a floor plan of walls in a local coordinate system with orthogonality based on portable laser scanning materials using SLAM in compliance with regulations meets the requirements of the cadastral system.