<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Izvestia Vuzov. Geodesy and Aerophotosurveying</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Izvestia Vuzov. Geodesy and Aerophotosurveying</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Известия высших учебных заведений «Геодезия и аэрофотосъемка»</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">0536-101X</issn>
   <issn publication-format="online">2618-7299</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">6a9c166832807fdbab874a80</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.30533/GiA-2026-002</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Геодезия</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Geodesy</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Геодезия</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Experimental Study of the Capabilities of Terrestrial Laser Scanning for High-Precision Monitoring of Planar Displacements of Engineering Structures</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Экспериментальное исследование возможностей наземного лазерного сканирования для высокоточного мониторинга плановых смещений инженерных объектов</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Жидяев</surname>
       <given-names>Семен Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Zhidyaev</surname>
       <given-names>Semen Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Московский государственный университет геодезии и картографии</institution>
     <city xml:lang="ru">Москва</city>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Moscow State University of Geodesy and Cartography</institution>
     <city xml:lang="en">Moscow </city>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-02-27T00:00:00+03:00">
    <day>27</day>
    <month>02</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-02-27T00:00:00+03:00">
    <day>27</day>
    <month>02</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>70</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>29</fpage>
   <lpage>51</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-04-24T00:00:00+03:00">
     <day>24</day>
     <month>04</month>
     <year>2025</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-02-20T00:00:00+03:00">
     <day>20</day>
     <month>02</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <permissions>
    <copyright-statement xml:lang="ru">© 2026 Жидяев С.С.</copyright-statement>
    <copyright-statement xml:lang="en">© 2026 Zhidyaev S.S.</copyright-statement>
    <copyright-year>2026</copyright-year>
    <copyright-holder xml:lang="ru">Жидяев Семен Сергеевич</copyright-holder>
    <copyright-holder xml:lang="en">Zhidyaev Semen Sergeevich</copyright-holder>
   </permissions>
   <self-uri xlink:href="https://vre.unitech-mo.ru/en/nauka/publications/6a9c166832807fdbab874a80/view">https://vre.unitech-mo.ru/en/nauka/publications/6a9c166832807fdbab874a80/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Современные методы геодезического мониторинга требуют высокой точности и оперативности при выявлении деформаций инженерных сооружений. В данной статье рассматривается применение метода наземного лазерного сканирования (НЛС) для определения плановых смещений объектов. Акцент сделан на экспериментальном исследовании точности метода. Работа базируется на экспериментальных данных, полученных при моделировании деформаций и анализе последовательных циклов наблюдений на основе облаков точек. Цель исследования — оценить возможности метода НЛС в выявлении малых смещений и определить точностные характеристики. В статье представлены методология обработки облаков точек и алгоритмы анализа данных, проведены эксперименты, демонстрирующие возможность высокоточной фиксации смещений, выявлены ограничения метода НЛС, обусловленные технической спецификой прибора, а также предложены возможные пути их минимизации. Результаты исследования подтверждают перспективность использования НЛС для высокоточного мониторинга сооружений, особенно в условиях плотной застройки, где классические методы могут оказаться менее эффективными. Практическая значимость работы заключается в возможности интеграции предложенного метода в систему мониторинга деформаций инженерных объектов, таких как здания, мосты и промышленные конструкции, что позволит повысить достоверность геодезических измерений и оперативно реагировать на критические изменения конструкции.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Modern geodetic monitoring methods require high accuracy and efficiency in detecting deformations of engineering structures. This article examines the application of terrestrial laser scanning (TLS) for determining the planar displacements of objects, with a primary focus on an experimental study of the method’s accuracy. The research is based on experimental data obtained from deformation modeling and the analysis of sequential observation cycles using point clouds. The aim of the study is to assess the capabilities of the TLS method in detecting small displacements and to determine its accuracy characteristics. The paper presents the methodology for processing point clouds and the algorithms for data analysis. Experiments have been conducted to demonstrate the method’s ability to detect displacements with high precision. The study identifies the limitations of TLS caused by the technical specifics of the equipment and proposes possible ways to minimize them. The results confirm the potential of TLS for high-precision structural monitoring, particularly in densely built environments where traditional methods may be less effective. The practical significance of this study lies in the possibility of integrating the proposed method into deformation monitoring systems for engineering structures such as buildings, bridges, and industrial constructions, thereby improving the reliability of geodetic measurements and enabling rapid response to critical structural changes.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>наземное лазерное сканирование</kwd>
    <kwd>плановое смещение</kwd>
    <kwd>мониторинг деформаций</kwd>
    <kwd>облако точек</kwd>
    <kwd>алгоритм обработки данных</kwd>
    <kwd>точность измерений</kwd>
    <kwd>мониторинг зданий</kwd>
    <kwd>геодезический контроль</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>environmental assessment</kwd>
    <kwd>anthropogenic load</kwd>
    <kwd>ecological and economic balance</kwd>
    <kwd>Komi Republic</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кирюникова Н.М., Лесовая Н.М., Гура Д.А. Геодезический мониторинг как средство наблюдения за состоянием объектов инфраструктуры // Современные проблемы и перспективы развития земельно-имущественных отношений: сборник статей по материалам II Всероссийской научно-практической конференции. Краснодар: КубГАУ, 2020. С. 390–395.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kiryunikova N.M., Lesovaya N.M., Gura D.A. Geodezicheskiy monitoring kak sredstvo nablyudeniya za sostoyaniem ob'ektov infrastruktury // Sovremennye problemy i perspektivy razvitiya zemel'no-imuschestvennyh otnosheniy: sbornik statey po materialam II Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii. Krasnodar: KubGAU, 2020. S. 390–395.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ханнанов Р.Р., Михнев А.В. Геодезический мониторинг состояния ограждающей дамбы № 1 золоотвала ТОО «ГРЭС ТОПАР» по методике наземного лазерного сканирования // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XVIII Международный научный конгресс: сборник материалов в 8 т. Новосибирск: СГУГиТ, 2022. Т. 1. С. 13–18. DOI:10.33764/2618-981X-2022-1-13-18. https://doi.org/10.33764/2618-981X-2022-1-13-18</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hannanov R.R., Mihnev A.V. Geodezicheskiy monitoring sostoyaniya ograzhdayuschey damby № 1 zolootvala TOO «GRES TOPAR» po metodike nazemnogo lazernogo skanirovaniya // Interekspo GEO-Sibir'. XVIII Mezhdunarodnyy nauchnyy kongress: sbornik materialov v 8 t. Novosibirsk: SGUGiT, 2022. T. 1. S. 13–18. DOI:10.33764/2618-981X-2022-1-13-18. https://doi.org/10.33764/2618-981X-2022-1-13-18</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Галиев И.Х., Ибрагимов Р.А., Ашрапов А.Х. Возможности 3D сканеров при мониторинге реконструируемых зданий // BIM-моделирование в задачах строительства и архитектуры: материалы IV Международной научно-практической конференции (21–23 апреля 2021 г.). СПб.: СПбГАСУ, 2021. С. 274–281. DOI:10.23968/BIMAC.2021.035. https://elibrary.ru/ufllib?ysclid=mpwqbe8hhw204286330</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Galiev I.H., Ibragimov R.A., Ashrapov A.H. Vozmozhnosti 3D skanerov pri monitoringe rekonstruiruemyh zdaniy // BIM-modelirovanie v zadachah stroitel'stva i arhitektury: materialy IV Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii (21–23 aprelya 2021 g.). SPb.: SPbGASU, 2021. S. 274–281. DOI:10.23968/BIMAC.2021.035. https://elibrary.ru/ufllib?ysclid=mpwqbe8hhw204286330</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wu C., Yuan Y., Tang Y., et al. Application of Terrestrial Laser Scanning (TLS) in the Architecture, Engineering and Construction (AEC) Industry // Sensors. 2022. Vol. 22. Iss. 1. P. 265. DOI:10.3390/s22010265. https://doi.org/10.3390/s22010265</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wu C., Yuan Y., Tang Y., et al. Application of Terrestrial Laser Scanning (TLS) in the Architecture, Engineering and Construction (AEC) Industry // Sensors. 2022. Vol. 22. Iss. 1. P. 265. DOI:10.3390/s22010265. https://doi.org/10.3390/s22010265</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ханнанов Р.Р. Лазерное сканирование для определения деформаций насыпных дамб // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XIX Международный научный конгресс: сборник материалов в 8 т. Новосибирск: СГУГиТ, 2023. Т. 1, № 1. С. 149–153. DOI:10.33764/2618-981X-2023-1-1-149-153. https://geosib.sgugit.ru/upload/geosibir/sborniki/2023/tom-1-1/149-153.pdf</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hannanov R.R. Lazernoe skanirovanie dlya opredeleniya deformaciy nasypnyh damb // Interekspo GEO-Sibir'. XIX Mezhdunarodnyy nauchnyy kongress: sbornik materialov v 8 t. Novosibirsk: SGUGiT, 2023. T. 1, № 1. S. 149–153. DOI:10.33764/2618-981X-2023-1-1-149-153. https://geosib.sgugit.ru/upload/geosibir/sborniki/2023/tom-1-1/149-153.pdf</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шоломицкий А.А., Лагутина Е.К., Соболева Е.Л. Применение лазерного сканирования для мониторинга большепролетных сооружений // Вестник СГУГиТ. 2018. Т. 23, № 2. С. 43–57.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sholomickiy A.A., Lagutina E.K., Soboleva E.L. Primenenie lazernogo skanirovaniya dlya monitoringa bol'sheproletnyh sooruzheniy // Vestnik SGUGiT. 2018. T. 23, № 2. S. 43–57.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мурсалимова Э.А., Бажирова Г.К., Сейтказы А.К. Геодезический контроль процесса деформации высотных сооружений с использованием технологии наземного лазерного сканирования // The Scientific Heritage. 2022. № 101. С. 28–34. DOI:10.5281/zenodo.7340757. https://doi.org/10.5281/zenodo.7340757</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mursalimova E.A., Bazhirova G.K., Seytkazy A.K. Geodezicheskiy kontrol' processa deformacii vysotnyh sooruzheniy s ispol'zovaniem tehnologii nazemnogo lazernogo skanirovaniya // The Scientific Heritage. 2022. № 101. S. 28–34. DOI:10.5281/zenodo.7340757. https://doi.org/10.5281/zenodo.7340757</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Васильева М.Д. Проблема строительства в стесненных условиях городской среды (застройки) // Инновационные методы организации строительного производства: материалы II Всероссийской научно-практической конференции (17–18 ноября 2022 г.). СПб.: СПбГАСУ, 2023. С. 78–84.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vasil'eva M.D. Problema stroitel'stva v stesnennyh usloviyah gorodskoy sredy (zastroyki) // Innovacionnye metody organizacii stroitel'nogo proizvodstva: materialy II Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii (17–18 noyabrya 2022 g.). SPb.: SPbGASU, 2023. S. 78–84.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мамченков В.Д. Особенности строительства в условиях плотной городской застройки // Молодой ученый. 2023. № 46 (493). С. 44–47. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://moluch.ru/archive/493/107716 (дата обращения: 23.02.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mamchenkov V.D. Osobennosti stroitel'stva v usloviyah plotnoy gorodskoy zastroyki // Molodoy uchenyy. 2023. № 46 (493). S. 44–47. [Elektronnyy resurs]. Rezhim dostupa: https://moluch.ru/archive/493/107716 (data obrascheniya: 23.02.2025).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Филь О.А., Шаповалов С.И., Касимов А.О. Организация строительства в стесненных условиях жилого дома // Инженерный вестник Дона. 2019. № 1 (52). С. 150. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2019/5590 (дата обращения: 23.02.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fil' O.A., Shapovalov S.I., Kasimov A.O. Organizaciya stroitel'stva v stesnennyh usloviyah zhilogo doma // Inzhenernyy vestnik Dona. 2019. № 1 (52). S. 150. [Elektronnyy resurs]. Rezhim dostupa: https://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2019/5590 (data obrascheniya: 23.02.2025).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Чередниченко Т.Ф., Тухарели В.Д., Снегирев Д.П. Направленность современного строительства — застройка городов в стесненных условиях // Инженерный вестник Дона. 2018. № 1 (48). С. 145. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2018/4743 (дата обращения: 23.02.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Cherednichenko T.F., Tuhareli V.D., Snegirev D.P. Napravlennost' sovremennogo stroitel'stva — zastroyka gorodov v stesnennyh usloviyah // Inzhenernyy vestnik Dona. 2018. № 1 (48). S. 145. [Elektronnyy resurs]. Rezhim dostupa: https://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2018/4743 (data obrascheniya: 23.02.2025).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Акопян Г.Т., Кирюникова Н.М., Лесовая Э.Д. и др. Опыт использования ПО Cyclone для моделирования и определения смещения объекта в пространстве // Научные труды КубГТУ. 2020. № 8. С. 932–941. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ntk.kubstu.ru/data/mc/0081/4130.pdf (дата обращения: 23.02.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Akopyan G.T., Kiryunikova N.M., Lesovaya E.D. i dr. Opyt ispol'zovaniya PO Cyclone dlya modelirovaniya i opredeleniya smescheniya ob'ekta v prostranstve // Nauchnye trudy KubGTU. 2020. № 8. S. 932–941. [Elektronnyy resurs]. Rezhim dostupa: https://ntk.kubstu.ru/data/mc/0081/4130.pdf (data obrascheniya: 23.02.2025).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Zhou Y., Zhu J., Zhao L., et al. High-Precision Monitoring Method for Bridge Deformation Measurement and Error Analysis Based on Terrestrial Laser Scanning // Remote Sensing. 2024. Vol. 16. Iss. 13. P. 2263. DOI:10.3390/rs16132263. https://www.mdpi.com/2072-4292/16/13/2263</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhou Y., Zhu J., Zhao L., et al. High-Precision Monitoring Method for Bridge Deformation Measurement and Error Analysis Based on Terrestrial Laser Scanning // Remote Sensing. 2024. Vol. 16. Iss. 13. P. 2263. DOI:10.3390/rs16132263. https://www.mdpi.com/2072-4292/16/13/2263</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Xu H., Li H., Yang X., et al. Integration of Terrestrial Laser Scanning and NURBS Modeling for the Deformation Monitoring of an Earth-Rock Dam // Sensors. 2019. Vol. 19. Iss. 1. P. 22. DOI:10.3390/s19010022. https://www.mdpi.com/1424-8220/19/1/22</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Xu H., Li H., Yang X., et al. Integration of Terrestrial Laser Scanning and NURBS Modeling for the Deformation Monitoring of an Earth-Rock Dam // Sensors. 2019. Vol. 19. Iss. 1. P. 22. DOI:10.3390/s19010022. https://www.mdpi.com/1424-8220/19/1/22</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шоломицкий А.А., Ханнанов Р.Р., Олейникова Е.А. Особенности обработки и анализа результатов наземного лазерного сканирования при геодезическом мониторинге земляных дамб // Вестник СГУГиТ. 2024. Т. 29, № 2. С. 31–40. DOI:10.33764/2411-1759-2024-29-2-31-40. https://elibrary.ru/download/elibrary_65640307_39473245.pdf</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sholomickiy A.A., Hannanov R.R., Oleynikova E.A. Osobennosti obrabotki i analiza rezul'tatov nazemnogo lazernogo skanirovaniya pri geodezicheskom monitoringe zemlyanyh damb // Vestnik SGUGiT. 2024. T. 29, № 2. S. 31–40. DOI:10.33764/2411-1759-2024-29-2-31-40. https://elibrary.ru/download/elibrary_65640307_39473245.pdf</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Seo H. Tilt Mapping for Zigzag-Shaped Concrete Panel in Retaining Structure Using Terrestrial Laser Scanning // Journal of Civil Structural Health Monitoring. 2021. Vol. 11. P. 851–865. DOI:10.1007/s13349-021-00484-x. https://doi.org/10.1007/s13349-021-00484-x</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Seo H. Tilt Mapping for Zigzag-Shaped Concrete Panel in Retaining Structure Using Terrestrial Laser Scanning // Journal of Civil Structural Health Monitoring. 2021. Vol. 11. P. 851–865. DOI:10.1007/s13349-021-00484-x. https://doi.org/10.1007/s13349-021-00484-x</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Носков И.В., Черепанов Д.Н. Применение технологии 3D сканирования для определения деформации оснований и фундаментов резервуаров при разработке месторождений нефти // Вестник Евразийской науки. 2023. Т. 15, № 5. С. 1–10. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://esj.today/PDF/05NZVN523.pdf (дата обращения: 23.02.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Noskov I.V., Cherepanov D.N. Primenenie tehnologii 3D skanirovaniya dlya opredeleniya deformacii osnovaniy i fundamentov rezervuarov pri razrabotke mestorozhdeniy nefti // Vestnik Evraziyskoy nauki. 2023. T. 15, № 5. S. 1–10. [Elektronnyy resurs]. Rezhim dostupa: https://esj.today/PDF/05NZVN523.pdf (data obrascheniya: 23.02.2025).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Nuttens T., De Wulf A., Deruyter G., et al. Deformation Monitoring with Terrestrial Laser Scanning: Measurement and Processing Optimization Through Experience // International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM. 2012. Vol. 2. P. 707–714. DOI:10.5593/sgem2012/s07.v2006. https://www.researchgate.net/publication/260433471_Deformation_monitoring_with_terrestrial_laser_scanning_Measurement_and_processing_optimization_through_experience</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nuttens T., De Wulf A., Deruyter G., et al. Deformation Monitoring with Terrestrial Laser Scanning: Measurement and Processing Optimization Through Experience // International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM. 2012. Vol. 2. P. 707–714. DOI:10.5593/sgem2012/s07.v2006. https://www.researchgate.net/publication/260433471_Deformation_monitoring_with_terrestrial_laser_scanning_Measurement_and_processing_optimization_through_experience</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Горохова Е.И. Геомониторинг инженерных сооружений и прогнозирование их деформаций по данным лазерного сканирования // Вестник СГУГиТ. 2016. № 2 (34). С. 65–72.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gorohova E.I. Geomonitoring inzhenernyh sooruzheniy i prognozirovanie ih deformaciy po dannym lazernogo skanirovaniya // Vestnik SGUGiT. 2016. № 2 (34). S. 65–72.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Середович В.А., Иванов А.В. Исследования точности измерений, выполненных наземным лазерным сканером // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. IX Международный научный конгресс: сборник материалов в 3 т. Новосибирск: СГГА, 2013. Т. 1, № 3. С. 134–143.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Seredovich V.A., Ivanov A.V. Issledovaniya tochnosti izmereniy, vypolnennyh nazemnym lazernym skanerom // Interekspo GEO-Sibir'. IX Mezhdunarodnyy nauchnyy kongress: sbornik materialov v 3 t. Novosibirsk: SGGA, 2013. T. 1, № 3. S. 134–143.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Афонин Д.А., Богомолова Н.Н., Брынь М.Я. и др. Опыт применения наземного лазерного сканирования при обследовании инженерных сооружений // Геодезия и картография. 2020. Т. 81, № 4. С. 2–8. DOI: 10.22389/0016-7126-2020-958-4-2-8. https://doi.org/10.22389/0016-7126-2020-958-4-2-8</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Afonin D.A., Bogomolova N.N., Bryn' M.Ya. i dr. Opyt primeneniya nazemnogo lazernogo skanirovaniya pri obsledovanii inzhenernyh sooruzheniy // Geodeziya i kartografiya. 2020. T. 81, № 4. S. 2–8. DOI: 10.22389/0016-7126-2020-958-4-2-8. https://doi.org/10.22389/0016-7126-2020-958-4-2-8</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Носков И.В., Черепанов Д.Н. Комплексный геомониторинг оснований и фундаментов резервуаров вертикальных стальных (РВС) на основе лазерного сканирования при разработке нефтяных месторождений // Вестник Евразийской науки. 2022. Т. 14, № 4. С. 1–13. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://esj.today/PDF/03NZVN422.pdf (дата обращения: 03.03.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Noskov I.V., Cherepanov D.N. Kompleksnyy geomonitoring osnovaniy i fundamentov rezervuarov vertikal'nyh stal'nyh (RVS) na osnove lazernogo skanirovaniya pri razrabotke neftyanyh mestorozhdeniy // Vestnik Evraziyskoy nauki. 2022. T. 14, № 4. S. 1–13. [Elektronnyy resurs]. Rezhim dostupa: https://esj.today/PDF/03NZVN422.pdf (data obrascheniya: 03.03.2025).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Богданов А.Н., Алешутин И.А. Наземное лазерное сканирование в строительстве и ВIМ-технологиях // Известия Казанского государственного архитектурно-строительного университета. 2018. № 4 (46). С. 326–332.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bogdanov A.N., Aleshutin I.A. Nazemnoe lazernoe skanirovanie v stroitel'stve i VIM-tehnologiyah // Izvestiya Kazanskogo gosudarstvennogo arhitekturno-stroitel'nogo universiteta. 2018. № 4 (46). S. 326–332.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Носков И.В., Черепанов Д.Н., Прохоров А.В. Анализ методов и средств измерений для мониторинга деформации оснований и фундаментов резервуаров при обустройстве месторождений углеводородного сырья // Ползуновский альманах. 2024. № 1. С. 146–148.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Noskov I.V., Cherepanov D.N., Prohorov A.V. Analiz metodov i sredstv izmereniy dlya monitoringa deformacii osnovaniy i fundamentov rezervuarov pri obustroystve mestorozhdeniy uglevodorodnogo syr'ya // Polzunovskiy al'manah. 2024. № 1. S. 146–148.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Жидяев С.С., Молоков П.В. Комплексное исследование точности и надежности различных методов наземного лазерного сканирования и обработки полученных данных // Вестник МИИГАиК. Сборник научных статей 79-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых в рамках Международной студенческой недели науки СНН-2024 (8–12 апреля 2024 г.). Москва: МИИГАиК, 2024. С. 115–127.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhidyaev S.S., Molokov P.V. Kompleksnoe issledovanie tochnosti i nadezhnosti razlichnyh metodov nazemnogo lazernogo skanirovaniya i obrabotki poluchennyh dannyh // Vestnik MIIGAiK. Sbornik nauchnyh statey 79-y nauchno-tehnicheskoy konferencii studentov, aspirantov i molodyh uchenyh v ramkah Mezhdunarodnoy studencheskoy nedeli nauki SNN-2024 (8–12 aprelya 2024 g.). Moskva: MIIGAiK, 2024. S. 115–127.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B26">
    <label>26.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Куштин В.И., Ревякин А.А., Соколова В.А. и др. Современные методы мониторинга деформаций зданий и сооружений // Инженерный вестник Дона. 2020. № 11 (71). С. 27–37. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n11y2020/6665 (дата обращения: 02.02.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kushtin V.I., Revyakin A.A., Sokolova V.A. i dr. Sovremennye metody monitoringa deformaciy zdaniy i sooruzheniy // Inzhenernyy vestnik Dona. 2020. № 11 (71). S. 27–37. [Elektronnyy resurs]. Rezhim dostupa: https://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n11y2020/6665 (data obrascheniya: 02.02.2025).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B27">
    <label>27.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Олейник А.М., Привалов А.В. О возможности применения наземного лазерного сканирования для деформационного мониторинга сооружений нефтегазовых месторождений // Инновации и инвестиции. 2021. № 4. С. 185–188.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Oleynik A.M., Privalov A.V. O vozmozhnosti primeneniya nazemnogo lazernogo skanirovaniya dlya deformacionnogo monitoringa sooruzheniy neftegazovyh mestorozhdeniy // Innovacii i investicii. 2021. № 4. S. 185–188.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B28">
    <label>28.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Rashidi M., Mohammadi M., Sadeghlou Kivi S., et al. A Decade of Modern Bridge Monitoring Using Terrestrial Laser Scanning: Review and Future Directions // Remote Sensing. 2020. Vol. 12. Iss. 22. P. 3796. DOI:10.3390/rs12223796. https://doi.org/10.3390/rs12223796</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rashidi M., Mohammadi M., Sadeghlou Kivi S., et al. A Decade of Modern Bridge Monitoring Using Terrestrial Laser Scanning: Review and Future Directions // Remote Sensing. 2020. Vol. 12. Iss. 22. P. 3796. DOI:10.3390/rs12223796. https://doi.org/10.3390/rs12223796</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B29">
    <label>29.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Жидяев С.С. Применение наземного лазерного сканирования для высокоточного геодезического мониторинга // Российский форум изыскателей: сборник докладов V Международной научно-практической конференции (18–22 сентября 2023 г.). М.: КДУ; Добросвет, 2023. С. 62–66.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhidyaev S.S. Primenenie nazemnogo lazernogo skanirovaniya dlya vysokotochnogo geodezicheskogo monitoringa // Rossiyskiy forum izyskateley: sbornik dokladov V Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii (18–22 sentyabrya 2023 g.). M.: KDU; Dobrosvet, 2023. S. 62–66.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B30">
    <label>30.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Gao R., Park J., Hu X., et al. Reflective Noise Filtering of Large-Scale Point Cloud Using Multi-Position LiDAR Sensing Data // Remote Sensing. 2021. Vol. 13. Iss. 16. P. 3058. DOI:10.3390/rs13163058. https://doi.org/10.3390/rs13163058</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gao R., Park J., Hu X., et al. Reflective Noise Filtering of Large-Scale Point Cloud Using Multi-Position LiDAR Sensing Data // Remote Sensing. 2021. Vol. 13. Iss. 16. P. 3058. DOI:10.3390/rs13163058. https://doi.org/10.3390/rs13163058</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B31">
    <label>31.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Shen N., Wang B., Ma H., et al. A Review of Terrestrial Laser Scanning (TLS)-Based Technologies for Deformation Monitoring in Engineering // Measurement. 2023. Vol. 223. P. 113684. DOI:10.1016/j.measurement.2023.113684. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.113684</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shen N., Wang B., Ma H., et al. A Review of Terrestrial Laser Scanning (TLS)-Based Technologies for Deformation Monitoring in Engineering // Measurement. 2023. Vol. 223. P. 113684. DOI:10.1016/j.measurement.2023.113684. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.113684</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B32">
    <label>32.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ruggles S., Clark J., Franke K.W., et al. Comparison of SfM Computer Vision Point Clouds of a Landslide Derived from Multiple Small UAV Platforms and Sensors to a TLS-Based Model // Journal of Unmanned Vehicle Systems. 2016. Vol. 4. Iss. 4. P. 246–265. DOI:10.1139/juvs-2015-0043. https://www.researchgate.net/publication/305363383_Comparison_of_SfM_Computer_Vision_Point_Clouds_of_a_Landslide_Derived_from_Multiple_Small_UAV_Platforms_and_Sensors_to_a_TLS_based_Model</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ruggles S., Clark J., Franke K.W., et al. Comparison of SfM Computer Vision Point Clouds of a Landslide Derived from Multiple Small UAV Platforms and Sensors to a TLS-Based Model // Journal of Unmanned Vehicle Systems. 2016. Vol. 4. Iss. 4. P. 246–265. DOI:10.1139/juvs-2015-0043. https://www.researchgate.net/publication/305363383_Comparison_of_SfM_Computer_Vision_Point_Clouds_of_a_Landslide_Derived_from_Multiple_Small_UAV_Platforms_and_Sensors_to_a_TLS_based_Model</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B33">
    <label>33.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Diaz V., van Oosterom P., Meijers M., et al. Comparison of Cloud-to-Cloud Distance Calculation Methods: Is the Most Complex Always the Most Suitable? // Recent Advances in 3D Geoinformation Science. Cham: Springer, 2024. P. 329–334. DOI:10.1007/978-3-031-43699-4_20. https://doi.org/10.1007/978-3-031-43699-4_20</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Diaz V., van Oosterom P., Meijers M., et al. Comparison of Cloud-to-Cloud Distance Calculation Methods: Is the Most Complex Always the Most Suitable? // Recent Advances in 3D Geoinformation Science. Cham: Springer, 2024. P. 329–334. DOI:10.1007/978-3-031-43699-4_20. https://doi.org/10.1007/978-3-031-43699-4_20</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B34">
    <label>34.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mukupa W., Roberts G.W., Hancock C.M., et al. A Review of the Use of Terrestrial Laser Scanning Application for Change Detection and Deformation Monitoring of Structures // Survey Review. 2016. Vol. 49. Iss. 353. P. 99–116. DOI:10.1080/00396265.2015.1133039. https://doi.org/10.1080/00396265.2015.1133039</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mukupa W., Roberts G.W., Hancock C.M., et al. A Review of the Use of Terrestrial Laser Scanning Application for Change Detection and Deformation Monitoring of Structures // Survey Review. 2016. Vol. 49. Iss. 353. P. 99–116. DOI:10.1080/00396265.2015.1133039. https://doi.org/10.1080/00396265.2015.1133039</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B35">
    <label>35.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wujanz D. Terrestrial Laser Scanning for Geodetic Deformation Monitoring: Doctoral Thesis. Berlin, 2016. 169 p. DOI:10.14279/depositonce-5136. https://doi.org/10.14279/depositonce-5136</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wujanz D. Terrestrial Laser Scanning for Geodetic Deformation Monitoring: Doctoral Thesis. Berlin, 2016. 169 p. DOI:10.14279/depositonce-5136. https://doi.org/10.14279/depositonce-5136</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
